Предложение: Технология построения сенсорной сети и робототехнического комплекса для анализа наземной обстановки и транспортировки грузов

Дата размещения17 октября 2011Активен до21 сентября 2012Числовой идентификационный номер профиля321050Аннотация предложенияНаучный коллектив из г. Ульяновска разработал мобильный робототехнический комплекс на базе профессионального схемотехнического оборудования с беспроводной передачей данных на основе технологий сенсорной сети, с различными функциями и возможностями, а также методы сбора данных с роботизированных устройств, алгоритмы и сервисы автоматического картографирования местности.
Коллектив ищет партнеров для развития исследований в этой области и адаптации результатов к конкретным условиям промышленности.
Описание предложенияНаучный коллектив из г. Ульяновска разработал мобильный робототехнический комплекс на базе профессионального схемотехнического оборудования на основе технологий сенсорной сети, с передачей данных по протоколам 802.11 (wifi), 802.15.4 (zigbee), 802.15.1 (bluetooth), с возможностями автоматической конфигурации и адаптации, позволяющий производить автоматизированное картографирование местности и осуществлять транспортировку грузов в автоматическом и автоматизированном режимах. Также разработаны методы сбора данных с нескольких роботизированных устройств различного типа, а также алгоритмы и сервисы автоматического картографирования местности.
Картографирование осуществляется с использованием датчиков ультразвука, инфракрасных, GPS/Глонасс, а также с использованием анализа видеоизображения. Необходимые данные передаются на центральный узел, имеющий выход в сеть и передающий данные в центр управления и мониторинга. Транспортировка осуществляется автоматизировано путем задания начальной и конечной точек перемещения груза. При этом сеть роботов автоматически определяет устройство, которое доступнее к начальной точке и способно решить задачу транспортировки. Оператор в любой момент может скорректировать решения, принятые системой в процессе мониторинга состояния сети роботов.
Инновационные аспекты и преимущества предложенияПреимущества данного комплекса заключаются в том, что проектируемая сеть является гетерогенной – разрабатываемые средства предоставляют возможность подключения любого оборудования по любым каналам связи. Разработанный протокол передачи данных между сопрягаемыми устройствами и алгоритм обмена информацией между ними является унифицированным. Уникальным являются модели взаимодействующих между собой подсистем.Дополнительная информация (технические подробности, относящиеся к профилю)В настоящее время сеть роботов предоставляет возможность передачи данных по протоколам WiFi (902.11), ZigBee (802.15.4), bluetooth (802.15.1). Роботы, выполняющие частные задачи построены на основе платформ National Instruments SingleBoard RIO, Arduino, NXT 2. Клиентское приложение построено на основе клиент-серверной технологии WCF .NET Framework и NI LabView.Технологические ключевые слова, характеризующие профильИнтернет-технологии /коммуникация (Wireless, Wi-Fi, Bluetooth). Формирование изображения, обработка изображений распознавание образов. Обработка данных / обмен данными, промежуточное программное обеспечение (middleware). Датчики внешней среды и биометрические датчики, приводы. Автоматизация, робототехника, системы управления. Ключевые слова рыночных примененийПрограммы, связанные с искусственным интеллектом. Средства программирования искусственного интеллекта. Робототехника. Текущая стадия развитияМакет, опытный образецПрава интеллектуальной собственностиСекреты производства (know-how)Текущие и потенциальные области примененияУстранение последствий ЧС, транспортировка грузов, рекламные мероприятия, автоматизированный сбор информации с объектов.Тип требующегося сотрудничестваСовместная дальнейшая разработка
Испытание новых применений
Адаптация к потребностям заказчика
Тип искомого партнераинституты, научно-исследовательские и промышленные организацииОбласть деятельности партнеранаучные исследования в сфере САПР, моделирования, технологическое производствоЗадачи, стоящие перед партнеромсовместная разработка сенсорной сети и робототехнического комплекса для анализа наземной обстановки и транспортировки грузов, а также их адаптация к различным видам задач.Организация / Тип компанииИсследовательский институт / УниверситетРазмер организации – автора профиляболее 500